原標題:百度高精地圖採集助力自動駕駛 年底覆蓋30萬公里

百度高精地圖採集助力自動駕駛 年底覆蓋30萬公里

搜狐科技 文/丁丁

日前,江淮汽車向百度交付了數十輛瑞風S3汽車,助力百度高精地圖採集。百度已組建國內最大規模的高精地圖採集車隊,隨著高精地圖採集車的投入,目前百度部署在全國的地圖採集車已經超過280輛,其中包括40多輛高清採集車。同時,百度對外展示了高精地圖標準化生產的全流程。

此次高精地圖採集活動上,百度和江淮汽車首次對外透露了清晰的合作規劃。據介紹,百度將為江淮汽車提供包括高精地圖、自定位、環境感知、決策規劃等自動駕駛關鍵環節的綜合解決方案,雙方將於2019下半年推出自動駕駛量產車型,順利通過驗收後即可面向市場展開大規模量產。

據了解,為了給汽車自動駕駛提供精確的位置數據,目前自動駕駛領域主要採用視覺攝像頭、激光雷達、高精度地圖等方式來實現。TE Connectivity執行副總裁兼首席技術官Rob Shaddock此前對搜狐科技表示,使用鏡頭或多個鏡頭進行全息成像的弊端,在於其會受到不同光線的影響而發生事故,例如之前特斯拉的事故就是由於陽光射入鏡頭,使鏡頭無法識別前方的卡車導致的。另外,視覺鏡頭還會受到阻擋物的影響,因為光線它是不會直接穿過去,不像激光有一定的掃平能力。為了實現真正的自動駕駛,汽車需要備齊激光、感測、鏡頭以及雷達等元件,隨著業界布局的展開,這些元件的價格預計很快就會有很大的下降,並加快無人駕駛汽車的快速發展。

百度高精地圖負責人馬常傑介紹,與其它方式相比,自動駕駛汽車駕駛過程中使用高精地圖,主要有三大優勢:第一,高精地圖是自動駕駛的「千里眼」,能夠讓汽車提前知曉位置資訊,精確規劃行駛路線;第二,是自動駕駛的「透視鏡」,在攝像頭看不清或雷達檢測不到的地方,高精地圖能及時反饋數據;第三,可充當自動駕駛過程中的「安全員」,能精確識別交通標誌、標線等上百種目標,提前做出準確判斷和決策。

百度高精地圖採集助力自動駕駛 年底覆蓋30萬公里

馬常傑對搜狐科技表示,百度高精地圖擁有三大核心優勢:精細化程度高、自動化生產效率高以及覆蓋廣。在精細化程度方面,百度高精地圖可以對現實道路上的幾乎所有物體實現三位重建,精細刻畫道路上的交通標誌、車道線、護欄路沿等上百種要素和屬性,相對精度達0.1-0.2米,達到業界最高水平。在生產效率方面,百度開創了將人工智慧技術廣泛應用於地圖數據生產的先河,依託模式識別、深度學習、三維重建、點雲資訊處理等世界領先的技術,百度高精地圖數據自動化處理程度超90%,能自動識別包交通標誌、地面標誌、車道線、信號燈等上百種目標,準確率高達95%以上。在覆蓋廣度上,百度擁有國內規模最大的採集車隊,構成完全自主化的軟硬體採集平台,將於年內實現全國高速和城市快速路的全面覆蓋。同時,依託多源感知數據處理、雲服務中心和數據中心等構成的Intelligent Map平台,百度高精地圖可以實現分鐘級的更新。

據搜狐科技了解,預計2017年百度高精地圖採集量將達到30萬公里,覆蓋全國高速和城市快速路。馬常傑對搜狐科技稱,雖然目前百度高精地圖還無法覆蓋城市複雜道路,但通過目前採集的高精地圖數據,可以為百度Apollo計劃積累數據並訓練演算法。另外,由於高精地圖需要後繼不斷進行更新,百度方面也在進行技術研發,以保證後繼高精地圖數據能夠快速更新。馬常傑同時透露,百度也將與江淮等企業共享數據,不斷增加高精地圖的覆蓋範圍,並將地圖數據用於自動駕駛的試驗。