這個小機器人能在人群中自如穿行,以後送快遞就靠它啦 | 視頻

在機器人真正進入我們的日常生活之前,還要解決很多挑戰,有許多甚至簡單到你根本想不起來:比如說自然地在人群中穿行,就是其中一個典型。

MIT工程師們新發明了這樣一個自主的機器人,它不僅能安全順暢地在人流中穿行,還做到了不對周圍人形成干擾。

為什麼這一點很重要呢?

因為未來的服務機器人不得不穿行於人流很密集的地方,比如醫院,購物中心,街區和校園。這就是在Yu Fan Chen研究員的帶領下,這支MIT團隊著手發明該機器人的初衷。

他們的機器人完全靠自己「具備社會感知的導航」移動,換句話說,這個機器人在公共場合行走的時候,遵循著人類無意識間約定俗成的社會規範。

這個機器人只有幾英尺高,沒有人的外形,僅靠輪子移動,有點像送貨機器人。

它的構造中包括頭頂用於對環境進行高解析度感知的激光雷達陣列,以及網路攝像頭和深度感測器,其中攝像頭用於視覺輸入。它利用機器學習應對不斷的移動,以及人們在人群中四處走動時難以預測的運動。

這個小機器人能在人群中自如穿行,以後送快遞就靠它啦 | 視頻

實驗證明,機器人一次自主行駛的時長可達到20分鐘,而且行駛平穩,和周圍行人毫無衝突。如果要讓機器人像星球大戰等科幻電影中描述的方式,和我們在現實世界里互動,這是一個要攻克的關鍵點。

光是實現機器人在人群中行走就很難了,更何況但這個項目想達到的效果,是讓機器人周圍的人感覺舒適。

社會規範是人際交往中一個強大的,不言而喻又約定俗成的因素。如果你曾試著在世界上不同的地方行走,就會意識到,不同的地方的行為準則之間可能會有微妙的差異。

MIT這個具有「社會意識」的機器人,會是邁向現實生活中的服務機器人重要的一步。這就是其投資者Ford公司和其他汽車製造商的興趣所在。

另附相關論文鏈接:

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