原標題:4 個座位、2 個激光雷達、2 個攝像頭……馭勢科技的低速無人車是這樣在杭州落地的

8 月 29 日,馭勢科技邀請媒體參與其在杭州來福斯廣場的地下停車場的無人駕駛車試乘活動。馭勢科技不僅展示了無人車的架構與工作過程 ,也談到了低速無人車爆發的兩大制約因素、市場未來以及馭勢科技的商業模式。

撰文 | 藤子

很多人在逛完商場後可能會遇到這樣的難題,找不到自己的車停在何處或者提著大包小包要走很遠的路,才能到達停車的地方。在凱德集團旗下杭州來福斯廣場的地下停車場,這一問題卻有可能得到解決。

專註於中低速、場景化無人駕駛的馭勢科技與凱德集團合作,正在探索無人駕駛商業化的落地。顧客走出商場的電梯,在地下停車場入口處的設備上輸入車牌號,在手機或電子標牌觸摸屏上召喚無人駕駛車,一輛無人駕駛車就會行駛過來,將乘客載到他的停車位。

8 月 29 日,馭勢科技邀請媒體參與其在杭州來福斯廣場的地下停車場的無人駕駛車試乘活動。在來福斯廣場,馭勢科技投入了兩輛車,已運行兩個月。

4 個座位、2 個激光雷達、2 個攝像頭……馭勢科技的低速無人車是這樣在杭州落地的

杭州來福斯廣場

4 個座位、2 個激光雷達、2 個攝像頭……馭勢科技的低速無人車是這樣在杭州落地的

從前面看馭勢無人駕駛車

4 個座位、2 個激光雷達、2 個攝像頭……馭勢科技的低速無人車是這樣在杭州落地的

從後面看馭勢無人駕駛車

無人駕駛車上有 4 個座位,有方向盤和兩個螢幕,一個螢幕是給使用者觀看的,使使用者實時了解他們目前所處的位置。另外一個螢幕則是給工程師使用,顯示了無人車的工作過程。

據馭勢科技創始人兼 CEO 吳甘沙介紹,正式運行後,方向盤和給工程師使用的螢幕都要被取消。

4 個座位、2 個激光雷達、2 個攝像頭……馭勢科技的低速無人車是這樣在杭州落地的

無人車的前排有兩個螢幕,左邊的小螢幕,給乘客使用

右邊的大螢幕則是給工程師使用

在試乘過程中,車碰到減速帶會減速,會自主拐彎,拐彎前會播報,以此讓乘客了解車的下一個步驟,從而更有安全感。

這輛車由兩個16線的激光雷達加兩個攝像頭組成,激光雷達安裝在車前方兩側,其中兩個攝像頭,安裝在車頭向前平視,車後向後平視的位置。曾經,馭勢科技還在車頭安裝了一個攝像頭,這個攝像頭的視線方向是斜向上的,緊挨著它的,還有一個紅外線補光器。這是因為馭勢科技在停車場頂部安裝了二維碼,二維碼融合了車輛的位置資訊。攝像頭掃描二維碼,以此獲得這些資訊,如果停車場光線不佳,紅外線補光器就會開啟,讓攝像頭順利識別二維碼。據介紹,現階段,馭勢科技的無人駕駛車已不再需要二維碼輔助,但這個攝像頭和紅外線補光器作為歷史,依然被保留在了來福斯地下廣場無人駕駛的車身中。

4 個座位、2 個激光雷達、2 個攝像頭……馭勢科技的低速無人車是這樣在杭州落地的

停車場頂部的二維碼

地下停車場雖是低速行駛的封閉場景,但裡面是人車混行,地勢狹窄,時不時會有車堵住路的情況發生。

我們在試乘的過程中,就出現了這樣一種狀況:前方有兩輛人類駕駛的車堵住了路,還有一次是在一個拐彎處,人類駕駛的車型較為龐大,無人駕駛的車在自己的車道內行駛,但對方還要求無人駕駛的車讓他。

在這種情況下,馭勢科技選擇了人類干預。而據吳甘沙介紹,人類干預一般會有三種情況:程式出問題,程式沒有問題但安全員覺得有危險(比如距離障礙物太近),或者在非常複雜的環境中,無人車自己處理不了,這幾種情況都會採取人類干預的方式,再找時機重新使無人駕駛車進入狀態。正式運行後,方向盤會被取消,車內也沒有司機或人類安全員。吳甘沙表示,屆時將會進行遠程監控、操作或干預。

在吳甘沙看來,無人駕駛可以分為不同場景的駕駛,比如高速公路是一種場景,奧迪 A8 L3 級限定在 60 公里以下是一種場景,博世在停車場里無人駕駛的應用是一種場景,馭勢的低速無人駕駛在景區、園區、大學、公園、商業綜合體的應用也是一種場景。未來的特色小鎮,新區,新城同樣是一種場景。

吳甘沙認為,中高速開放式環境下的無人駕駛還不現實。現在的人工智慧是弱人工智慧,依靠數據,對於無人駕駛車沒有見過的場景,就無法處理。而無人駕駛是一個複雜的系統,很難保證沒有 BUG,為了安全,降低速度是一個可行的方法。因為隨著車輛速度的降低,即使撞到了人,人類生還率也會提高,如果是每小時 20 英里以下的速度,人的生還率能達到 95%。這也是馭勢科技專註於低中速封閉式場景無人駕駛的原因之一。

吳甘沙認為,低速無人車的應用要爆發,需要解決兩個問題。一是成本,他們的解決辦法是不斷地吃透某個場景,提高自己的演算法,然後嘗試去掉一些硬體。比如去掉一個激光雷達,看看效果如何。如果效果一樣,能否去掉兩個激光雷達等等。二,針對 TO B 的低速無人駕駛,碎片化是一個典型的特徵,也就是說每個地方都不一樣。因此,馭勢科技的策略是技術要實現小快靈。小就是定製化成本小。快,快速實現下一個地方。靈,靈活地適應變化。

那麼,如何在不同場景下實現通用呢?吳甘沙的答案是,在同一個場景中,不斷擴大外延、拓寬疆域。另外,也要不斷擴大內涵,比如把最大公約數,也就是不同場景中相似內容擴大,類似的場景只做簡單的工具配置即可。

「所以我們有大量的工具,包括地圖的採集,在模擬器里三維場景的重建,高精定位系統,遠程的監控以及 OTA 數據的上傳,未來還有無線充電這些設施等,(這些)都要做好,以後都會是完整的工具包。」吳甘沙說。

在明年下半年,馭勢科技將進行小批量的試產,而在吳甘沙的規劃中,將來他們的商業模式有三種,一類客戶是 OEM,馭勢科技給他們提供系統,另外一類客戶是系統集成商或者下游的運營商,馭勢科技把工具或整車提供給他們,他們去尋找地下停車場或者景區這樣的客戶。而為了保證車和系統的質量,了解場景以及接觸典型的使用者,馭勢科技也會與凱德集團這樣的頭部客戶合作,直接運營。